一种全自动弯线机制造技术

一种全自动弯线机制造技术

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  一种全自动弯线），侧壁（8）的顶端向外形成有滑坡（10），滑坡（10）的末端设置有限位装置（12）；顶块（14），位于储料斗（6）中并能够沿侧壁（8）向上移动，顶块（14）的底部与第一驱动装置（16）相连接；夹取机构（18），夹取机构（18）位于储料斗（6）上方的机架上，夹取机构（18）包括动块（20），动块（20）的侧部与第二驱动装置（22）相连接；动块（20）的顶部与驱动其在竖直方向挪动的第三驱动装置（24）相连接，动块（20）底端设置有两个夹块（26），两个夹块（26）能够彼此相向的移动并夹取线材。

  一般来说，弯线机是对线材进行自动弯曲以成形包括弹簧、框架、操作销在内的各种机械、器械组件的装置，能够灵活地改变线材的弯曲角度以及弯曲方向，从而简便地弯曲成形二维组件乃至三维组件。然而，经常使用中发现，现有的弯线机还存在有不足之处，例如：其上料部在使用时，还需要人工手动的将线材置于待机械手抓取位置，因此，存在使用不便的缺陷与问题。

  本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动弯线机，该弯线机的上料部能够自动的完成上料，因而无需人工参与。为解决上述技术问题，本技术提供一种全自动弯线机，包括上料部，所述上料部包括：位于机架上的储料斗，所述储料斗包括一个竖直的侧壁，所述侧壁的顶端向外斜向下延伸并形成有滑坡，所述滑坡的末端设置有限位装置；顶块，位于所述储料斗中，并能够沿所述侧壁向上移动，所述顶块顶部的端面为一斜面，该斜面与所述侧壁之间形成有一个为锐角的夹角，所述顶块的底部与驱动其沿竖直方向挪动的第一驱动装置相连接；夹取机构，所述夹取机构位于所述储料斗上方的机架上，所述夹取机构包括动块，所述动块的侧部与驱动其在水平方向挪动的第二驱动装置（22）相连接；所述动块的顶部与驱动其在竖直方向挪动的第三驱动装置（24）相连接，所述动块底端设置有两个夹块，所述两个夹块能够彼此相向的移动并夹取线材。限位装置为所述滑坡末端形成的沟槽。第一驱动装置为气缸。第二驱动装置为气缸。第三驱动装置为气缸。所述滑坡的坡度与所述斜面的斜度相同。与现存技术相比，本技术的有益效果为：由于本技术在使用时，首先将线材或棒材置于储料斗中，然后顶块在第一驱动装置的驱动下沿侧壁向上移动，并向上托举线材或棒材，由于顶块顶部的端面为一斜面，该斜面与侧壁之间形成有一个为锐角的夹角，所以至少会有一个线材或棒材位于上述夹角中，在顶块继续向上移动使线材或棒材高出侧壁后，由于没侧壁的阻挡，线材或棒材就会沿滑坡向下滚动至限位装置处，之后被夹取机构夹取并移走，此过程自动完成，无需人工参与，因此使用较方便。。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明：参见图1所示，一种全自动弯线包括一个竖直的侧壁8，侧壁8的顶端向外斜向下延伸并形成有滑坡10，滑坡10的末端设置有限位装置12；优选该限位装置12为所述滑坡10末端形成的沟槽；顶块14，位于储料斗6中，并能够沿侧壁8向上移动，顶块14顶部的端面为一斜面，该斜面与所述侧壁8之间形成有一个为锐角的夹角，顶块14的底部与驱动其沿竖直方向挪动的第一驱动装置16相连接；夹取机构18，所述夹取机构18位于所述储料斗6上方的机架上，所述夹取机构18包括动块20，所述动块20的侧部与驱动其在水平方向挪动的第二驱动装置22相连接；所述动块20的顶部与驱动其在竖直方向挪动的第三驱动装置24相连接，所述动块20底端设置有两个夹块26，所述两个夹块26能够彼此相向的移动并夹取线材。实际使用中，第一驱动装置16、第二驱动装置22、第三驱动装置24均为气缸。同时，滑坡10的坡度与斜面的斜度相同。基于上述结构设计，本技术的原理为：首先将线向上移动，并向上托举线顶部的端面为一斜面，该斜面与侧壁8之间形成有一个为锐角的夹角，所以至少会有一个线材或棒材位于上述夹角中，在顶块14继续向上移动使线的阻挡，线夹取并移走，此过程自动完成，无需人工参与，因此使用较方便。另外，侧壁8与顶块14相接触的表面略向顶块14倾斜，这样在顶块14托举线材或棒材的过程中，由于具有略向顶块14倾斜的表面，所以会向棒材或线材施加一个反向力，使多余的棒材或线仅仅有一个棒材或线材。以上所述仅为本技术的较佳实施方式，本技术的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本技术所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

  一种全自动弯线），其特征是，所述上料部（2）包括：位于机架（4）上的储料斗（6），所述储料斗（6）包括一个竖直的侧壁（8），所述侧壁（8）的顶端向外斜向下延伸并形成有滑坡（10），所述滑坡（10）的末端设置有限位装置（12）；顶块（14），位于所述储料斗（6）中，并能够沿所述侧壁（8）向上移动，所述顶块（14）顶部的端面为一斜面，该斜面与所述侧壁（8）之间形成有一个为锐角的夹角，所述顶块（14）的底部与驱动其沿竖直方向挪动的第一驱动装置（16）相连接；夹取机构（18），所述夹取机构（18）位于所述储料斗（6）上方的机架上，所述夹取机构（18）包括动块（20），所述动块（20）的侧部与驱动其在水平方向挪动的第二驱动装置（22）相连接；所述动块（20）的顶部与驱动其在竖直方向挪动的第三驱动装置（24）相连接，所述动块（20）底端设置有两个夹块（26），所述两个夹块（26）能够彼此相向的移动并夹取线材。

  位于机架（4）上的储料斗（6），所述储料斗（6）包括一个竖直的侧壁（8），所述侧壁（8）的顶端向外斜向下延伸并形成有滑坡（10），所述滑坡（10）的末端设置有限位装置（12）；

  顶块（14），位于所述储料斗（6）中，并能够沿所述侧壁（8）向上移动，所述顶块（14）顶部的端面为一斜面，该斜面与所述侧壁（8）之间形成有一个为锐角的夹角，所述顶块（14）的底部与驱动其沿竖直方向挪动的第一驱动装置（16）相连接；

  夹取机构（18），所述夹取机构（18）位于所述储料斗（6）上方的机架上，所述夹取机构（18）包括动块（20），所述动块（20）的侧部与驱动其在水平方向挪动的第二驱动装置...